Le nom original de Josué était Hosée, qui signifie délivrance ou salut (Nombres 13:8; Deutéronome 32:44). Moïse a changé plus tard ce nom pour Josué (Nombres 13:16), ce qui signifie : L’Éternel est mon salut. Le nom de Josué rappelle donc constamment à Josué ainsi qu’au peuple d’Israël que Dieu est celui qui les délivrera, un fait mentionné à de nombreuses reprises tout au long du livre.1
1 Après la mort de Moïse, serviteur de l'Eternel, l'Eternel dit à Josué, fils de Nun, serviteur de Moïse: