Une tactique militaire classique consiste à obtenir autant de renseignements que possible sur son ennemi avant de commencer à se battre contre lui. Moïse a envoyé 12 espions pour explorer le pays de Canaan (Nombres 13:1–14:45), chacun étant un prince d’une des tribus d’Israël (Nombres 13:2–16). Il a aussi envoyé des espions avant que le peuple d’Israël s’engage dans un combat contre les rois amoréens (Nombres 21:32). L’envoi des espions n’était pas un acte d’incrédulité de la part de Josué. Cela témoigne au contraire d’une responsabilité humaine et du bon sens.1
1 Josué, fils de Nun, fit partir secrètement de Sittim deux espions, en leur disant: Allez, examinez le pays, et en particulier Jéricho. Ils partirent, et ils arrivèrent dans la maison d'une prostituée, qui se nommait Rahab, et ils y couchèrent.