Le Catéchisme de Heidelberg définit clairement la vraie foi (7e dimanche, Question et réponse 21) :
La vraie foi est d’abord une connaissance certaine par laquelle je tiens pour vrai tout ce que Dieu nous a révélé dans sa parole (Jean 17:3; Jean 17:17; Hébreux 11:1–3; Jacques 2:19).
C’est aussi une confiance du cœur (Romains 4:18–21; Romains 5:1; Romains 10:10; Hébreux 4:16) qui m’assure que ce n’est pas seulement aux autres, mais aussi à moi (Galates 2:20) que Dieu accorde la rémission des péchés, la justice et le salut éternels (Romains 1:17; Hébreux 10:10), par pure grâce et par le seul mérite de Jésus-Christ (Romains 3:20–26; Galates 2:16; Éphésiens 2:8–10).
Cette foi, le Saint-Esprit la produit en moi par l’Évangile (Actes 16:14; Romains 1:16; Romains 10:17; 1 Corinthiens 1:21).
Le Catéchisme de Heidelberg souligne aussi que la vraie foi sera rendue manifeste par des vies changées (24e dimanche, Question et réponse 64) :
Il est impossible que ceux qui sont greffés sur le Christ par une vraie foi ne portent pas des fruits de reconnaissance (Matthieu 7:18; Luc 6:43–45; Jean 15:5).
1 Josué, fils de Nun, fit partir secrètement de Sittim deux espions, en leur disant: Allez, examinez le pays, et en particulier Jéricho. Ils partirent, et ils arrivèrent dans la maison d'une prostituée, qui se nommait Rahab, et ils y couchèrent.